最新版ExtendedHandシステムの特徴
High Agency: 多指制御による高い運動主体感
High Existence: リアルな身体像による高い実在感
High Ownership: パーソナル機器ベースによる高い自己所有感
High Liveness: 生体ゆらぎのある投影像による高い生物感
Minimum Design: フルフラットタッチによる生活空間との高い親和性
Low Physical Burden: グローブ装着や手の空中保持を必要としない低い身体負荷
研究プロジェクト
実環境接触に対して適切に振る舞いを変化させるExtendedHand
- 佐藤優志，平木剛史，松倉悠，岩井大輔，佐藤宏介，"投影型拡張手インタラクションに対する深層学習を用いた触覚フィードバック推定"，第25回日本バーチャルリアリティ学会大会，pp. 3B2-1:1-3，2020年．
頭部方向を用いたExtendedHandの操作範囲の拡張
視覚のみで疑似的な触感を提示するExtendedHand
- Yushi Sato, Takefumi Hiraki, Naruki Tanabe, Haruka Matsukura, Daisuke Iwai, and Kosuke Sato, "Modifying Texture Perception with Pseudo-Haptic Feedback for a Projected Virtual Hand Interface," IEEE Access, Vol. 8, pp. 120473-120488, 2020.
- 佐藤優志，平木剛史，田辺育暉，松倉悠，岩井大輔，佐藤宏介，"投影バーチャルハンドインタフェースへの疑似触覚の適用に関する一考察", 第60回 複合現実感研究会(SIG-MR), pp. MR2020-3:1–4, 2020．
- Yushi Sato, Naruki Tanabe, Kohei Morita, Takefumi Hiraki, Parinya Punpongsanon, Haruka Matsukura, Daisuke Iwai, and Kosuke Sato, "Pseudo-Haptic Feedback in a Projected Virtual Hand for Tactile Perception of Textures," In Adjunct Proceedings of the 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC 2019), pp.WP1P.09:1-2, July, 2019.
- 佐藤優志，田辺育暉，森田耕平，プンポンサノン パリンヤ，松倉悠，岩井大輔，佐藤宏介，"投影バーチャルハンドにおける疑似触覚フィードバックによる接触感呈示," 第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(SCI'19), pp.1367-1374, 2019．
- Naruki Tanabe, Yushi Sato, Kohei Morita, Michiya Inagaki, Yuichi Fujino, Parinya Punpongsanon, Haruka Matsukura, Daisuke Iwai, and Kosuke Sato, “fARFEEL: Providing Haptic Sensation of Touched Objects using Visuo-Haptic Feedback”, In Proceedings of IEEE VR 2019 Demonstrations, D03, 2019.
- 佐藤優志，“バーチャルハンドのPseudo-Haptic Feedbackによる材質感呈示手法”，第8回サイエンス・インカレ研究発表会要約集，発表番号47，p.53，2019．
ExtendedHand用ハプティックフィードバックデバイスの開発
- Naruki Tanabe, Yushi Sato, Kohei Morita, Michiya Inagaki, Yuichi Fujino, Parinya Punpongsanon, Haruka Matsukura, Daisuke Iwai, and Kosuke Sato, “fARFEEL: Providing Haptic Sensation of Touched Objects using Visuo-Haptic Feedback”, In Proceedings of IEEE VR 2019 Demonstrations, D03, 2019.
- Naruki Tanabe, Yuki Asai, Ryuichi Enomoto, Haruka Matsukura, Daisuke Iwai, and Kosuke Sato, “Haptic Feedback to Non-Manipulating Hand in Manipulating Virtual Hand”, In Proceedings of IEEE Haptics Symposium 2018 Demonstrations, p.125, 2018.
- 田辺育暉, 浅井唯貴, 榎本龍一, 松倉悠, 岩井大輔, 佐藤宏介, “仮想手操作における非操作手への触覚呈示手法の検討”, 情報処理学会インタラクション2018論文集, pp. 785-790, 2018.
- 田辺育暉, 浅井唯貴, 榎本龍一, 上田雄太, 岩井大輔, 佐藤宏介, “身体拡張インタフェースにおける非操作手への触覚呈示機構に関する研究”, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(SCI'17), 142-5 (6 pages), 2017.
ExtendedHand搭載車椅子(スマート車椅子)
- 浅井唯貴，上田雄太，岩井大輔，佐藤宏介，"拡張身体投影システムを搭載したスマート車椅子"，情報処理学会アクセシビリティ研究会第三回研究会，Vol.2017-AAC-3 No.14.
- Yuki Asai, Yuta Ueda, Ryuichi Enomoto, Daisuke Iwai and Kosuke Sato, "ExtendedHand on Wheelchair", In Adjunct Proceedings of the 29th ACM User Interface Software and Technology Symposium, pp147-148, 2016.
- 浅井唯貴, 上田雄太, 岩井大輔, 佐藤宏介, "投影バーチャルハンドを有するスマート車椅子", 第60回システム制御情報学会研究講演発表会論文集(SCI'16), 325-1(6 pages), 2016.
複数人ExtendedHand
Interactive Surface
- 榎本龍一, 上田雄太, 新明拓也, 岩井大輔, 佐藤宏介, "バーチャルハンド混在環境における自ハンドの識別と所有感覚", 第60回システム制御情報学会研究講演発表会論文集(SCI'16), 325-2(6 pages), 2016.
ExtendedHandによるIoT家電の操作
タブレット操作型ExtendedHand・スマートフォン操作型ExtendedHandの開発
- 上田雄太, 浅井唯貴, 榎本龍一, 新明拓也, 武村紀子, 岩井大輔, 佐藤宏介, "タブレット駆動型身体拡張インタフェース ～スタンドアローン型ExtendedHand～", 情報処理学会インタラクション2016論文集, pp.1004-pp.1009, 2016.
- Yuta Ueda, Daisuke Iwai and Kosuke Sato,"InstantReach: Virtual Hand Interaction using Smartphone", In USB Proceedings of IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, S&T Demos 14, 2015.
- 上田雄太, 岩井大輔, 佐藤宏介, "バーチャルハンド操作のための携帯タッチ端末を使用した手指状態推定", 第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15), 343-3 (4 pages), 2015.